NMRV - серия мотор-редукторов нового поколения. Единая система обозначения редукторов
Маркировка UnitDrive
Итальянский мотор-редуктор UD-RV - это полный аналог XC и NMRV.
Что такое редуктор XC и где его применяют?
Одноступенчатый червячный редуктор XC выпускается с целью оснащения приводной механической части большой спецтехники в производстве, в строительстве, тяжелой и легкой промышленности всех стадий изготовления, транспортировки и реализации товаров. Популярность устройства вызвана его усовершенствованным технологическим решением и уменьшением габаритных размеров: например, при повышении мощностей и крутящих моментов наблюдается уменьшение размеров и веса. Это позволяет существенно повысить производительность механизма при замене объемного мотора на данную модель. Отличительная черта серии XC - исполнение в фланцами, в отличие от других моделей (Х).
Условные обозначения и расшифровка.
Рассмотрим мотор-редуктор XC 50-10-140-F1-В5-0,55-28-380-60(4Р), где
XC - модельный ряд;
50 - габаритный размер,
10- передаточное число,
140 - межосевое расстояние;
F1- тип фланцевого соединения;
В5 - монтажная схема;
0,55 - мощность мотора;
28 - момент кручения;
380 - номинальное напряжение в сети;
60 - частота электрического тока, Гц;
4Р - полюса.
По аналогии расшифровываются другие марки серии Х.
Технические характеристики редуктора:
- Материал исполнения корпуса - серый чугун для крупных моделей и алюминиевый сплав для компактных.
- Сами валы изготавливаются из закаленной стали, цементируются и шлифуются под исходный размер.
- Колесо червяка выполняется в бронзе, что обеспечивает высокую долговечность и коррозионную стойкость модели.
- Изделия до 90-го типоразмера используют синтетические масла.
- Возможность применения дополнительных деталей: орграничители крутящего момента, блокировщики поворота, кольца для зажимов, дополнительные выходы.
- Малый вес мотор редуктора и компактное исполнение (для того же XC 50 - 4 кг). Максимальная масса для крупных редукторов - 44 кг.
- Комплектация моторами от 0,9 до 11 кВт.
- Крутящий момент от 4 до 800 Нм.
- Передаточное число от 5 до 100 к 1.
- Варианты исполнения: XC 30, 40, 50, 63, 75, 90 и XC 110.
- Легкие и прочные детали, изготовленные литьем под давлением, большая прочность металлов.
- Отсутствие вибрации и шума от приборов.
Условия применения редуктора
- Температурный режим эксплуатации разделен на уличный и внутренний. Для улицы допускается запуск механизма при температурах от -10 до +40 градусов Цельсия, при этом исключается попадание прямого солнечного света и содержание пыли в воздухе более 10мг-м3. Для помещения с искусственной вентиляцией возможна работа от -40 до +40 градусов в том же соотношении пылевых частиц.
- Не допускается запуск при насыщении воздуха взрывоопасными испарениями, в помещениях класса пожарной опасности В и Г, в последнем случае предусматривается дополнительная пожарная защита техники.
- Есть ограничения по работе во влажном режиме, агрессивных средах, помещениях с возможностью ударных нагрузок. Проблему решают герметизирующие хомуты и ограждение зоны работы мотора от других механизмов, людей.
- Не допускается расположение моторов в зоне высокой вибрации от другого оборудования.
- В помещении обязательно должна присутствовать искусственная вытяжная вентиляция, так как изделие при работе сильно греется.
Аналоги модельного ряда
Самый близкий аналог серии - это мотор-редуктор NMRV , который также имеет 11 типоразмеров. Это такой же тип червячных редукторов с высокой компактностью и большим количеством вариантов для передаточного числа (от 5 до 100). Мощность двигателя на выходе может составлять от 0,6 до 15 кВт, что уже дает большие возможности, чем в предыдущей серии. Детали унифицированы под замену частей либо полноценную альтернативу серии XC, но в данном случае изделие будет намного более экономичным решением в силу высокого качества изделий компании-производителя UnitDrive. Маркировка мотор редукторов выглядит так: NMRV030 - 10 - 70 - B2 - 0.47. NMRV - серия, 030 - типовой размер, 10 - передаточное число, 70 - частота вращения вала на входе, B2 - схема крепления изделия, 0.47- максимальная мощность двигателя на входе. При этом модель имеет очень высокий КПД - до 93%.
Основными плюсами производства NMRV являются:
- современные технологии литья металла при изготовлении деталей,
- полная комплектация основных и запасных элементов, доборных частей в каждом регионе мира (даже Киров ).
- Улучшенный состав металлов для корпусов и вращательных частей.
- Большая гарантия производителя.
- Возможность осуществлять техническую поддержку во всем мире.
- Соблюдение европейских стандартов при изготовлении.
- Возможность замены частей старых изделий XC деталями данной серии.
Компания UnitDrive выполняет производство, реализацию, информационное и сервисное обслуживание для каждого мотора-редуктора в любой точке мира.
Типы и маркировка редукторов
Редукторы устанавливаются практически во все виды техники, где присутствуют силовые агрегаты. Так как такие технические средства очень разнообразны, то и редукторы в них устанавливаются различных типов. Для того, чтобы специалисты могли свободно ориентироваться во всем этом разнообразии была разработана и внедрена на практике особая маркировка, по которой вы можете определить характеристики редуктора. Рассмотрим, как маркируются указанные механизмы и их типы.
Червячные механизмы
Если в техническом устройстве требуется изменить направление вращения на 90 градусов, или сделать ход машины более плавным, то в технологическую цепочку агрегатов внедряется червячный редуктор. Этот механизм получил такое название из-за того, что в нем присутствует особый элемент – червяк, который по своему внешнему виду напоминает винт с цилиндрической резьбой. Червяк сцепляется с зубчатым колесом, которое в свою очередь имеет взаимодействие через вал с силовым агрегатом. При вращении зубчатого колеса, крутящий момент передается на червяке, который и изменяет направление вращения на 90 градусов. Во время выбора червячной передачи вы можете встретить такое обозначение редуктор ч 80 - 18-49-1-1-Ц-У1, где литера «Ч» указывает на то, что перед вами червячн6ая передача, 80 – межосевое расстояние, которое указано в миллиметрах, 18 – передаточное число, 49 – вариант сборки по производственной карте, 1-1, это вариант крепления. Литера «Ц» указывает на форму выходного вала, в данном случае, цилиндрический и У1 – вариант климатического исполнения.
Цилиндрические механизмы
Достаточно большое распространение в машиностроении получили цилиндрические редукторы. Они предназначены для изменения скорости вращения крутящего момента за счет взаимодействия между собой зубчатых колес различного диаметра. При выборе данного механизма вы можете встретить такую маркировку: 2ЦУ-140-1,3-23-К-СЗ. Здесь первая группа обозначений указывает, что перед вами двухступенчатый цилиндрический редуктор. Вторая группа цифр указывает на межосевое расстояние, после чего идет значение передаточного числа. Далее обозначен вариант сборки, и последняя группа обозначений указывает на то, в какой климатической зоне рекомендуется использовать данный механизм. Кроме этого существуют коническо-цилиндрические редукторы. Они имеют почти ту же маркировку, что и цилиндрические с той лишь разницей, что первая группа обозначений может иметь, например, такой вид КЦ2, что расшифровывается как коническо-цилиндрический двухступенчатый.
По этой теме - Применение редукторов
Далее -
Бизнес-идея по развитию сельского хозяйства
Перейти вменю
этого
раздела
Серия (тип):
1ЦУ, 1Ц2У, 1Ц3У, Ц2, РМ, РЦД, РК, ВК, Ц2Н, Ц2У, ЦТНД, ЦДНД, Ц3вк, Ц3вк(ф), В.
Габарит: Межосевое расстояние последней (тихоходной) ступени в мм. В редукторах типа РМ, РК, РЦД, Ц2, ВК, Ц3вк, Ц3вк(Ф), В, ЦДНД, ЦТНД суммарное межосевое расстояние всех ступеней.
Характеристика зацепления: Не указывается в случае эвольвентного зацепления. В обозначении используется буква «Н» в случае зубчатого зацепления с профилем Новикова.
Исполнение: Ф - в случае фланцевого исполнения.
Передаточное число: по техническим характеристикам для каждого редуктора
Вариант сборки : по ГОСТ 20373
Исполнение входного вала.
Исполнение выходного вала. Квых - конический выходной вал, Цвых - цилиндрический выходной вал, Пвых, полый выходной вал, Мвых - выходной вал в виде зубчатой полумуфты (дополнительно может указываться модуль и количество зубьев).
Редуктор 1ЦУ-160-2-23-Квх-Квых-УЗ
1ЦУ - тип редуктора (цилиндрический одноступенчатый горизонтальный)
160 - межосевое расстояние тихоходной ступени.
2 - передаточное число
23 - вариант сборки
Квх - конический входной вал
Квых - конический выходной вал
У3 - климатическое исполнение
Редуктор РМ-500-31,5-12-Квх-Цвых-У1
РМ - тип редуктора (цилиндрический двухступенчатый горизонтальный)
500 - суммарное межосевое расстояние всех ступеней
31,5 - передаточное число
12 - вариант сборки
Квх - конический входной вал
Цвых - цилиндрический выходной вал
У3 - климатическое исполнение
Редуктор Ц2У-315Н-40-11-Квх-М-У2
Ц2У - тип редуктора (цилиндрический двухступенчатый горизонтальный)
315 - межосевое расстояние тихоходной ступени
Н - в редукторе используется зубчатое зацепление с профилем Новикова
40 - передаточное число
11 - вариант сборки
Квх - конический входной вал
М - выходной вал в виде зубчатой полумуфты
У2 - климатическое исполнение
Редуктор В-200(Ф)-10-13-К вх -К вых -УЗ
Редуктор Ц3ВК(ф)-200-10-13-К вх -К вых -УЗ
В - тип редуктора (цилиндрический трехступенчатый вертикальный)
Ц3ВК(ф) - тип редуктора (цилиндрический трехступенчатый вертикальный с присоединительным фланцем)
200 - межосевое расстояние тихоходной ступени
(Ф) - исполнение с присоединительным фланцем на быстроходном валу
10 - передаточное число
13 - вариант сборки
К вх - конический входной вал
К вых - конический выходной вал
УЗ - климатическое исполнение
Обозначение коническо-цилиндрических редукторов
Система условных обозначений коническо-цилиндрических редукторов:
Серия (тип) редуктора : Ч, 1Ч, 2Ч, 5Ч, 7Ч
Габарит редуктора. Межосевое расстояние редуктора.
Вариант сборки.
Вариант крепления редуктора.
Вариант расположения червячной пары
Исполнение входного вала: Квх - конический входной вал, Цвх - цилиндрический входной вал.
Исполнение выходного вала: Квых - конический выходной вал, Цвых - цилиндрический выходной вал,
Опция: При исполнении с вентилятором в обозначении используется буква «В».
Редуктор Ч-100-20-51-1-1- К вх -К вых -ВУЗ
Ч - тип редуктора (червячный);
100 - межосевое расстояние, мм;
20 - номинальное передаточное число;
51 - вариант сборки по ГОСТ 20373-94;
1- вариант крепления редуктора
1- вариант по расположению червячной пары
К вх - конический входной вал
К вых - конический выходной вал (Ц вых - цилиндрический выходной вал, П вых - полый выходной шлицевой вал, Ш вых - полый выходной шпоночный вал);
В - наличие вентилятора;
Редуктором называют механизм, выполненный в виде самостоятельного агрегата с целью понижения частоты вращения ведущего вала и увеличения крутящего момента на ведомом валу. Отдельной категорией редукторов, которые предназначены для увеличения частоты вращения ведущего вала и, соответственно, уменьшения крутящего момента на ведомом валу, являются мультипликаторы . «Настоящие» редукторы иногда называют демультипликаторами . У мультипликаторов передаточное число меньше единицы, у демультипликаторов – больше единицы.
Как правило, редукторы состоят из зубчатых или червячных передач, установленных в герметичном корпусе, что принципиально отличает его от зубчатых или червячных передач, встроенных в исполнительный механизм, привод или машину.
Редукторы широко применяют в приводах различных рабочих органов машин в различных отраслях машиностроения, поэтому их конструктивные особенности и компоновочные схемы очень разнообразны (рис. 1
).
Соединение редуктора с двигателем и рабочей машиной осуществляют с помощью муфт или ременных и цепных передач. Во многих машинах и механизмах широко применяют мотор-редукторы, представляющие собой объединенные в одно целое фланцевый электродвигатель и редуктор (рис. 2) , служащий для повышения вращающего момента, развиваемого электродвигателем.
Классификация редукторов
Редукторы классифицируются по типам, типоразмерам и исполнениям.
Тип редуктора
определяют по виду применяемых зубчатых передач и порядку их размещения в направлении от быстроходного вала к тихоходному, по числу ступеней и по расположению геометрической оси тихоходного вала в пространстве.
По числу ступеней различают редукторы одноступенчатые, двухступенчатые и трехступенчатые.
По расположению геометрической оси тихоходного вала в пространстве различают редукторы горизонтальные, вертикальные и универсальные. Наиболее распространены редукторы с валами, расположенными в горизонтальной плоскости (у червячных редукторов валы скрещиваются, оставаясь горизонтальными).
Типоразмер редуктора
определяется типом и главным размером (параметром) тихоходной ступени. Для цилиндрической, червячной и глобоидной передач главным параметром является межосевое расстояние а w
, для конической – внешний делительный диаметр колеса d e2
, для планетарной – радиус водила R w
, для волновой – внутренний диаметр гибкого колеса в недеформированном состоянии. Все приведенные параметры измеряются в миллиметрах.
Другими параметрами зубчатых редукторов являются коэффициент ширины зубчатых колес, модули (торцовые или нормальные) зубчатых колес, углы наклона зубьев, а для червячных редукторов дополнительно – коэффициент диаметра червяка.
Исполнение редуктора определяют передаточное число, вариант сборки и форма концевых участков валов (цилиндрическая или коническая).
Основная энергетическая характеристика редуктор а – номинальный вращающий момент Т2 на тихоходном валу.
Удельная масса редуктора
Еще одной важной характеристикой редуктора является показатель технического уровня.
Показателем технического уровня редуктора является удельная масса γ
– отношение массы (кг
) редуктора к номинальному вращающему моменту Т 2
(Нм
) на выходном валу. Чем меньше удельная масса γ
, тем выше технический уровень редуктора.
Значения удельной массы в кг/Нм
для одноступенчатых редукторов при Т 2
= 315 Нм
:
червячного – 0,14
, конического – 0,12
; цилиндрического – 0,095
, планетарного – 0,085
, волнового – 0,063
.
Значения удельной массы в кг/Нм
для двухступенчатых редукторов при Т 2
= 1000 Нм
:
коническо-цилиндрического – 0,1
, цилиндрического по развернутой схеме – 0,085
, соосного – 0,070
.
В конструкциях с цементированными и закаленными зубьями колес можно получить удельную массу редуктора γ
= 0,03…0,05 кг/Нм
.
Маркировка и обозначение редукторов
Для обозначения применяемых в редукторах зубчатых передач в нашей стране используют прописные буквы кириллицы при этом первая буква обозначает передачу, расположенную от быстроходного вала: «Ц
» – цилиндрические, «К
» – конические, «КЦ
» – коническо-цилиндрические, «Ч
» – червячные, «ЧЦ
» – червячно-цилиндрические, «ЦЧ
» – цилиндрическо-червячыне, «Г
» – глобоидные, «П
» – планетарные, «В
» – волновые и т. п.
Если редуктор включает две или более одинаковых передач, то их количество указывается цифрой после соответствующей буквенной маркировки – К2
– двойной конический редуктор.
Широкие редукторы обозначают буквой «Ш », узкие – «У », соосные – буквой «С ». В мотор-редукторах к обозначению спереди добавляют букву «М » (например – МП – мотор-редуктор с планетарной зубчатой передачей).
Горизонтальные редукторы не имеют специального обозначения в маркировке.
Если все валы редуктора расположены в вертикальной плоскости, то к обозначению добавляется индекс «В
». Если ось тихоходного ала вертикальна, то добавляют индекс «Т
», если ось быстроходного вала вертикальная – индекс «Б
». Например, маркировка редуктора Ц2В
означает – цилиндрический двухступенчатый редуктор, все валы которого расположены в вертикальной плоскости, а маркировка ЧТ
– червячный одноступенчатый редуктор с вертикальной осью тихоходного колеса.
Типоразмер – межосевое расстояние и передаточное отношение редуктора указываются в маркировке цифрами через дефис: КЦ2-180-56 означает, что редуктор имеет коническую и две цилиндрические передачи, при этом межосевое расстояние тихоходной цилиндрической передачи равно 180 мм , а передаточное число редуктора равно 56 (т. е. он в 56 раз уменьшает частоту вращения входного быстроходного вала, увеличивая на эту же величину крутящий момент на выходе).
В полном обозначении редукторов дополнительно указывается климатическое исполнение, форма концов валов (цилиндрические или конусные) и некоторые другие параметры (рис. 3 ).
Редукторы и мотор-редукторы .
Общие технические условия
Основные параметры и размеры. Условное обозначение. Типы, основные параметры, размеры, масса редукторов и мотор-редукторов установлены стандартами или техническими условиями на редукторы и мотор-редукторы конкретных типов.
Общие технические условия регламентированы: для редукторов - ГОСТ Р 50891-96; для мотор-редукторов - ГОСТ Р 50968-96.
ГОСТ Р 50891-96 распространяется на редукторы общемашиностроительного применения:
Цилиндрические одно-, двух-, трех- и четырехступенчатые с межосевым расстоянием тихоходной ступени a w ≤ 710мм;
Планетарные одно-, двух- и трехступенчатые с радиусом расположения осей сателлитов тихоходной ступени r ≤ 315мм или делительным диаметром центрального колеса с внутренними зубьями выходной ступени d ≤ 1000мм;
Цилиндрическо -планетарные двух- , трех-и четырехступенчатые с делительным диаметром центрального колеса с внутренними зубьями выходной ступени d< ;
Конические одноступенчатые с номинальным внешним делительным диаметром колеса d e2 ≤ 1000мм;
- коническо -цилиндрические двух-, трех- и четырехступенчатые с межосевым расстоянием тихоходной ступени a w ≤ 710мм;
Червячные одно- и двухступенчатые с межосевым расстоянием тихоходной ступени a w ≤ 500мм;
- глобоидные одноступенчатые с межосевым расстоянием a w ≤ 250мм;
Червячно-цилиндрические и цилиндрическо -червячные с межосевым расстоянием тихоходной ступени a w ≤ 500мм;
Волновые одноступенчатые с внутренним диаметром гибкого колеса d 2 ≤ 315мм;
- блочно -модульные , составленные из модулей с цилиндрическими, коническими, планетарными, червячными и волновыми передачами.
Условное обозначение редуктора должно включать обозначения передач, значения главного параметра, номинального передаточного числа (отношения), обозначение варианта сборки редуктора по ГОСТ 20373-74, стандарт или ТУ, регламентирующие тип, основные параметры и размеры редуктора.
Обозначения передач: Ц - цилиндрическая, П - планетарная, К - коническая, Ч - червячная, Г - глобоидная, В - волновая.
Если одинаковых передач две или более, то после буквы ставят соответствующую цифру.
Пример условного обозначения коническо -цилиндрического двухступенчатого редуктора с главным параметром - межосевым расстоянием тихоходной ступени 250мм, передаточным числом 20, вариантом сборки 42, категории точности 1:
Редуктор КЦ1-250 -20-42-1 ГОСТ Р 50891-96
При необходимости в условном обозначении редуктора указывают дополнительные признаки по нормативной документации на данный тип редуктора (климатическое исполнение, категория размещения и др.).
ГОСТ Р 50968-96 распространяется на зубчатые цилиндрические, планетарные, волновые, червячные и цилиндрическо -червячные мотор-редукторы общемашиностроительного применения.
Условное обозначение мотор-редуктора должно включать обозначение его типоразмера, значения главного параметра и номинальной частоты вращения выходного вала, обозначение конструктивного исполнения по способу монтажа, исполнение выходных концов валов (при необходимости), категории точности редукторной части, значение номинального напряжения сети переменного тока, климатическое исполнение и категорию по ГОСТ 15150 (при необходимости), обозначение стандарта (технических условий).
Пример условного обозначения мотор-редуктора планетарного двухступенчатого типа МПз2 , главный параметр которого - радиус расположения осей сателлитов 63мм, с частотой вращения выходного вала 56об/мин, конструктивного исполнения по способу монтажа 111 по ГОСТ 30164-94 (на лапах, с горизонтальным расположением выходного вала, крепление к полу), категории точности редукторной части 1, рассчитанного на номинальное напряжение сети переменного тока 380В:
Мотор-редуктор МПз2-63-5б-111-1-380 ГОСТ Р 50968-96
При необходимости в условном обозначении мотор-редуктора указывают дополнительные признаки по нормативному документу на мотор-редуктор данного типа.
Условия применения. Редукторы должны допускать применение в следующих условиях:
Нагрузка постоянная или переменная одного направления или с периодическим реверсом;
Работа длительная (до 24ч в сутки) или с периодическими остановками;
Вращение валов в любую сторону без предпочтительности;
Частота вращения входного вала цилиндрических и коническо -цилиндрических редукторов при a w ≥ 315мм, конических редукторов при d e2 ≥ 400мм, планетарных - при r≥ 100мм, волновых при 250 ≥ d 2 ≥ 125мм, червячных, червячно-цилиндрических, цилиндрическо -червячных и глобоидных редукторов не должна превышать 1800об/мин; волновых редукторов при 160 ≤ d 2 ≤ 250мм - 2300об/мин, при d 2 > 250мм - 1200об/мин; остальных редукторов - 3600об/мин;
Окружная скорость цилиндрических эвольвентных колес внешнего зацепления и конических колес не более 20м/с; цилиндрических колес с зацеплением Новикова не более 12м/с; цилиндрических эвольвентных колес внутреннего зацепления не более 5м/с ;
Скорость скольжения червячных передач не более 10м/с ;
Атмосфера типов I и II по ГОСТ 15150-69 при запыленности воздуха не более 10мг/м 3 ;
Климатические исполнения по ГОСТ 15150: У и Т для категорий размещения 1...3; УХЛ и О для категории 4.
Для мотор-редукторов следует применять трехфазные короткозамкнутые асинхронные электродвигатели, работающие от сети переменного тока частотой 50 или 60Гц:
Общепромышленного применения;
Специальные для мотор-редукторов ;
С повышенным скольжением - для червячных и цилиндрическо -червячных мотор-редукторов.
Мотор-редукторы предназначены для работы в следующих условиях. Режимы работы по ГОСТ 183:
51 - продолжительность работы 8... 24ч/сут для мотор-редукторов всех типов;
52, 53, 56 - только для червячных и цилиндрическо-червячных мотор-редукторов ;
Нагрузка - постоянная или переменная по значению, одного направления или реверсивная;
Вращение выходных валов - в любую сторону без предпочтительности;
Внешняя среда - неагрессивная, невзрывоопасная с содержанием непроводящей пыли до 10мг/м 3 .
Климатические исполнения мотор-редукторов по ГОСТ 15150: У - для категорий размещения 2 и 3; Т - для категории 2; УХЛ и О - для категории 4 при работе на высоте над уровнем моря до 1000м. Допускается работа мотор-редукторов на высоте более 1000м над уровнем моря при соблюдении требований ГОСТ 183-74.
Основные технические характеристики должны быть указаны для длительной (до 24ч в сутки) работы (для мотор-редуктора режим работы S1) с постоянным вращающим моментом и радиальными консольными силами постоянного направления при частоте вращения входного вала 1500об/мин и температуре окружающего воздуха (20 ± 5)ºС. В случае, если для редуктора или мотор-редуктора конкретного типа основным является другой режим работы, технические характеристики устанавливают для этого режима и указывают в нормативной документации показатели режима работы.
Номинальные нагрузки. Номинальный вращающий момент Т вых - допускаемый вращающий момент на выходном валу, при действии которого в сочетании с номинальными радиальными силами на выходных концах валов редуктора, работающего в указанных выше условиях, должен обеспечиваться 90%-ный ресурс передач, валов и подшипников не менее регламентируемого стандартом.
При наличии соответствующих методов и методик расчета номинальный вращающий момент должен соответствовать расчетному для данного вида редуктора при указанных условиях применения.
Номинальная радиальная консольная сила F вх или Fвых , приложенная в середине посадочной поверхности конца вала входного или выходного, - допускаемая радиальная сила, при постоянном приложении которой совместно с номинальным вращающим моментом у редуктора, работающего в указанных выше условиях, должен обеспечиваться 90%-ный ресурс передач, валов и подшипников не менее регламентируемого стандартом.
Номинальная радиальная консольная сила, в ньютонах, должна быть не менее:
на выходном (тихоходном) валу
Для одноступенчатых редукторов: цилиндрических, конических и планетарных;
- для остальных редукторов;
на входном (быстроходном) валу
Для всех типов редукторов.
Здесь Твых - номинальный вращающий момент на выходном валу, Н·м .
На выходном валу для одноступенчатых цилиндрических, конических и планетарных редукторов по заказу потребителя допускается снижение числового коэффициента до 50; для остальных редукторов - до 100.
Относительная масса. Критерием технического уровня редуктора служит относительная масса. Относительная масса редукторов или редукторной части мотор-редуктора-частное от деления массы в килограммах на номинальный вращающий момент на выходном валу в ньютон-метрах - должна быть не более:
- указанной на рис. 3 - для горизонтальных редукторов с чугунными корпусами;
1,1 от указанной на рис. 3 - для вертикальных редукторов с чугунными корпусами;
0,7 от указанной на рис. 3 - для редукторов с корпусами из алюминиевых сплавов.
Рис.3
На рис. 3 приведены зависимости относительной массы редуктора от вращающего момента на выходном валу для следующих редукторов:
1 - конический (i= 1 ...2,8); 2 - коническо -цилиндрический двухступенчатый, червячный одноступенчатый универсальный (a w ≥ 100мм);
3 - коническо -цилиндрический трехступенчатый, червячно-цилиндрический и цилиндрическо -червячный двухступенчатый, цилиндрический трехступенчатый с несимметричной схемой; 4 - конический (i= 3,15...5); 5 - цилиндрический двухступенчатый с несимметричной схемой, червячный и глобоидный одноступенчатый, червячный двухступенчатый; 6 - цилиндрический трехступенчатый с симметричной схемой; 7 - цилиндрический двухступенчатый с симметричной схемой, цилиндрический соосный двухступенчатый, планетарный двухступенчатый; 8 - цилиндрический одноступенчатый, цилиндрический двухступенчатый с несимметричной схемой (a w >400мм); 9 - планетарный одноступенчатый (i = 3,15... 12,5), планетарный одноступенчатый (i =50...300); 10-волновой.
Относительная масса приведена на рис. 3 для следующих значений основных параметров:
передаточное отношение (число) редуктора:
i = 1 - для конических редукторов с i≤ 2,8;
i= 5 - для цилиндрических одноступенчатых, планетарных с i≤ 12,5 и конических с 3,15 ≤ i≤ 5;
i= 25 - для цилиндрических двухступенчатых, коническо -цилиндрических двухступенчатых и планетарных редукторов с i = 31,5 - для червячных и глобоидных одноступенчатых редукторов;
i = 125 - для цилиндрических трехступенчатых, коническо -цилиндрических трехступенчатых и планетарных редукторов с 50 ≤ i≤ 300, волновых редукторов d 2 <80мм;
i = 160 - для червячно-цилиндрических и цилиндрическо -червячных двухступенчатых редукторов;
i= 200 - для волновых редукторов с d 2 ≥ 80мм;
i = 1000 - для червячных двухступенчатых редукторов;
частота вращения входного вала n = 1500об/мин или окружная скорость быстроходных колес < 20 м/с ;
масса редуктора - при исполнении на лапах и вариантах сборки по ГОСТ 20373-94: 11, 12, 21, 22 - для цилиндрических; 41, 42 - для конических и коническо -цилиндрических; 51, 52 - для червячных, глобоидных, червячно-цилиндрических и цилиндрическо -червячных редукторов.
В относительную массу редукторной части червячных одноступенчатых и цилиндрическо -червячных мотор-редукторов не входит масса элементов соединения с электродвигателем.
В редукторах массой более 20кг должны быть приспособления для строповки.
Коэффициент полезного действия. КПД редукторов должен быть не менее указанных :
Зубчатых - в табл. 7;
Волновых- в табл. 8;
7. Коэффициент полезного действия зубчатых редукторов
Цилиндрический и конический одноступенчатый |
0,98 |
Цилиндрический и коническо -цилиндрический двухступенчатый |
0,97 |
Цилиндрический и коническо -цилиндрический трехступенчатый |
0,96 |
Цилиндрический и коническо -цилиндрический четырехступенчатый |
0,95 |
Планетарный одноступенчатый |
0,97 |
Планетарный двухступенчатый |
0,95 |
- червячных и глобоидных одноступенчатых (кроме работающих с периодическими остановками - режим ПВ) - в табл. 9.
Нормы точности отливок, поковок, установочных и присоединительных поверхностей и размеров. Отливки должны соответствовать требованиям ГОСТ 26358-84, ГОСТ 977-88.
Класс точности чугунных и стальных отливок по ГОСТ 26645-85 соответственно должен быть не ниже:
III - отливок корпусных деталей с максимальным размером более и ступиц зубчатых колес диаметром более 500мм;
II -остальных отливок.
Чугунные отливки корпусов и крышек редукторов подвергают старению после черновой обработки основных сопрягаемых поверхностей. Необходимость проведения старения устанавливают по заказу потребителя. В технических условиях на редукторы конкретных типов указывают параметры процесса старения.
Стальные поковки и штамповки должны соответствовать группе II по ГОСТ 8479-70 и требованиям ГОСТ 7062-90, ГОСТ 7829-70 и ГОСТ 7505-89.
8. Коэффициент полезного действия волновых редукторов
63 |
80 |
100 |
125 |
160 |
200 |
250 |
315 |
|
КПД |
0,83 |
0,82 |
0,80 |
0,78 |
0,75 |
0,72 |
0,70 |
0,65 |
9. Коэффициент полезного действия червячных и глобоидных одноступенчатых редукторов
КПД при a w , мм |
|||||||||
8,0 |
0,88 |
0,89 |
0,90 |
0,91 |
0,92 |
0,93 |
0,94 |
0,95 |
0,96 |
10,0 |
0,87 |
0,88 |
0,89 |
0,90 |
0,91 |
0,92 |
0,93 |
0,94 |
0,95 |
12,5 |
0,86 |
0,87 |
0,88 |
0,89 |
0,90 |
0,91 |
0,92 |
0,93 |
0,94 |
16,0 |
0,82 |
0,84 |
0,86 |
0,88 |
0,89 |
0,90 |
0,91 |
0,92 |
0,93 |
20,0 |
0,78 |
0,81 |
0,84 |
0,86 |
0,87 |
0,88 |
0,89 |
0,90 |
0,91 |
25,0 |
0,74 |
0,77 |
0,80 |
0,83 |
0,84 |
0,85 |
0,86 |
0,87 |
0,89 |
31,5 |
0,70 |
0,73 |
0,76 |
0,78 |
0,81 |
0,82 |
0,83 |
0,84 |
0,86 |
40,0 |
0,65 |
0,69 |
0,73 |
0,75 |
0,77 |
0,78 |
0,80 |
0,81 |
0,83 |
50,0 |
0,60 |
0,65 |
0,69 |
0,72 |
0,74 |
0,75 |
0,76 |
0,78 |
0,80 |
63,0 |
0,56 |
0,60 |
0,64 |
0,67 |
0,70 |
0,72 |
0,73 |
0,75 |
0,77 |
Примечания:
1. КПД при не указанных в таблице значениях i, a w определяют интерполяцией.
2. В период приработки под нагрузкой (в течение первых 200...250ч работы) КПД червячных и глобоидных редукторов может составлять 0,9 от указанных.
Номинальные диаметры отверстий под фундаментные болты и предельные отклонения - по ГОСТ 11284-75.
Позиционный допуск осей отверстий под фундаментные болты - по ГОСТ 14140-81.
Допуск плоскостности неокрашенной опорной поверхности корпуса - по 11-й степени точности ГОСТ 24643-81 для редукторов категории точности 2 и по 10-й степени точности для редукторов категории точности 1.
В редукторах, имеющих отъемные лапы, значения допусков устанавливают в технических условиях на редукторы конкретных типов.
Несовпадение необрабатываемых контуров сопрягаемых корпусных деталей редуктора, не более:
4мм - для редукторов с максимальным размером сопрягаемой детали L ≤ 1000мм;
5мм - для редукторов с 1000 < L ≤ 2000мм;
6мм - для редукторов с L > 2000мм.
Покрытия. Консервация. Необработанные поверхности литых деталей, находящиеся в масляной ванне редуктора, должны иметь маслостойкое покрытие 6/1 по ГОСТ 9.032-74. Допускается не покрывать детали из алюминиевых сплавов, получаемых литьем под давлением или в кокиль, если отсутствуют требования потребителей.
Наружные поверхности редукторов (за исключением таблички изготовителя, выходных концов валов и манжет) должны иметь атмосферостойкое покрытие не ниже класса V по ГОСТ 9.032. Допускается опорные поверхности редукторов не окрашивать. Допускается для поверхностей, не влияющих на товарный вид изделия, покрытие VI класса.
Наружные поверхности деталей редукторов, предназначенных для залива и слива смазочного масла и контроля его уровня, должны иметь цвет лакокрасочного покрытия, отличный от цвета редуктора. При применении прозрачных маслоуказателей покрытие не требуется.
Наружные поверхности редукторов с корпусами из алюминиевых сплавов, получаемыми литьем под давлением и в кокиль, не загрунтовывают и не окрашивают, если заказчик не оговаривает специальные требования по покрытию корпусов.
Таблички из алюминия с маркировкой, нанесенной фотохимическим способом, допускается изготовлять без покрытия.
Каждый редуктор должен быть законсервирован в соответствии с ГОСТ 9.014-78 для группы изделий Н-2, вариант защиты ВЗ-2. Допускаются другие варианты защиты.
Консервация должна предохранять редуктор от коррозии в течение трех лет при соблюдении условий транспортирования и хранения.
Выходные концы валов должны быть предохранены от повреждений антикоррозионного покрытия.
email: [email protected]
Адрес: Россия, 450071, г.Уфа, почтовый ящик 21